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高校生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるようになり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてくるように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転送してしまう。平行世界に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できないコアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して欲しいと頼むが、侵略者との戦争が

高中生四加一树能看见别人看不到的机器人幻影，因此被视作怪人。得知这一情况的真田博士让自己的女儿三月把四加带到他的研究室。博士正在做有关平行世界的研究，他让四加坐进一个古怪的装置，却不小心错把四加送到了未知的平行世界…