费鑫和阿乐接下一件案子……区鉴的妻子南方生下本不该属于他的孩子，笃定被戴绿帽的他本想查清孩子来路，却遭杀手索命，惶惶度日发现一切都是妻子和奸夫的阴谋。蒙冤入狱5年的谢天佑开始了对区鉴的报复行动，决定利

锦衣卫镇抚大人鹤川接到一桩诡异的案子，几番追查发现案子牵连甚广，甚至威胁到大唐和神秘苗疆的交好，失踪的苗疆圣女、神秘的青衣女子、野心勃勃的大理寺少卿舟行等。到底谁才是幕后黑手？

警察三枝健人年幼时曾经历过朋友被绑架杀害的案子，他当时目击朋友被神秘女人带走，虽然他把此事告诉了警方，却不被重视，案子遂成悬案。就这样过了十五年，在该案的追诉时效将到期时，三枝健人从一部已被报废处理的对讲机中听到了声音。那声音的主人，是与三枝健人一样在追查案件的刑警大山刚志，对方谈起与案件相关的线索。起初，三枝健人不相信，但是他到了对讲机中的刑警所说的地方时，竟真的发现了白骨。此后，经过与大山刚志交流，三枝健人得知对方是生活在过去的人，二人通过神秘的对讲机互相帮助共同解决悬案。

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中国香港回归后，针对一些犯罪分子在两地同时作案的情况，按国际刑警中国区领导的指示，靖海公安局的田局长受命领导两地联合行动的领导工作。大家在田局长的领导下，接手的第一个案子是一个以粮食进口为幌子，进行走私毒品的案子。

《中国刑警》是一部男人戏，所以该剧的“红花”均是一帮实力派的男艺人。曾荣获过金鸡、百花等多项大奖的著名演员高明，他延续一贯的戏路，演绎一位高大正义的警察局局长，而刚刚从《延安颂》中走出来的“蒋介石”马晓伟，则将主演反派人物刘羽泉。据说这部电视剧是“警察自己演警察的纪实电视剧，里面含盖了11个案子”，也就是说这部电视剧一共有11个故事，都是现实发生过的案子。